Inspiré par le mécanisme du saut de la sauterelle et le stockage d’énergie, les chercheurs de l’Université de Tel-Aviv ont conçu un petit robot qui pourrait se révéler dans l’avenir un ensemble de systèmes de surveillance et d’intervention d’urgence autonomes.
Fabriqué à partir de tiges de carbone, de ressorts en acier et des pièces en plastique 3D imprimés, il pèse moins de 23 grammes et fait environ 10 centimètres de long.
“Le criquet est un gros insecte qui est connu pour ses sauts et les scientifiques se sont inspirés de ce saut spécifique pour créer le robot sauteur en miniature” a dit le professeur Amir Ayali, du Département de zoologie à la Faculté des sciences de la vie de l’Université de Tel Aviv.
“Le robot peut sauter un saut d’une hauteur de 3,5 mètres”, a déclaré Ayali, en raison de sa structure et du stockage de l’énergie, avec un moteur capable de résister à de fortes accélérations.
“Le criquet utilise l’énergie mécanique en plus de sa force musculaire afin de générer un saut plus haut et c’est exactement ce que nous imitons … Nous utilisons un petit moteur qui génère ou stocke de l’énergie mécanique, et cette énergie mécanique en ressort est en fait très similaire aux pattes de la sauterelle qui propulse le robot dans l’air”, a déclaré Ayali.
Le robot bio-inspiré, surnommé «TAUB ‘(Université de Tel Aviv et Ort Braude College) est né d’une collaboration interdisciplinaire entre les ingénieurs et les zoologistes au legs des Perles de sagesse, une Association pour la recherche et le développement de la technologie de pointe en Israël.
Contrairement aux drones qui peuvent être en suspension pendant jusqu’à environ 30 minutes, le robot est alimenté par une batterie au lithium. Avec son efficacité énergétique, il peut atteindre jusqu’à 1.000 sauts avec une seule charge de batterie.
Ayali dit que le robot pourrait être facilement produit en série car il ne coûte pas cher, et il est facile à fabriquer, son prix est estimé à 100 $.
“Lors de déversements de pétrole et de missions de sauvetage ou d’opérations de surveillance, le robot peut intervenir sans interférence humaine”, a-t-il dit.
Ayali estime qu’avec une connaissance suffisante des capacités d’essaimage de sauterelles, les robots peuvent être capables de mettre en œuvre les mécanismes de l’essaimage dans les systèmes robotiques.
D’origine hongroise, le Docteur Gabor Kosa, de la Faculté de TAU de génie, un fan de science-fiction envisage un essaim de robots installés avec les systèmes de navigation GPS, des caméras et des panneaux solaires pour l’alimenter, et une entrée en territoire de l’ennemi pour mener à bien une opération de surveillance.
Autour de 200 000 $ US ont été investis dans le projet à ses débuts. Ayali dit que l’équipe était à la recherche de plus de financement pour développer davantage.
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